据外媒报道，一位知情人士透露，特斯拉Autopilot团队负责人Zeljko Popovic将跳槽至总部位于旧金山的自动驾驶卡车初创公司Embark。Embark随后证实了对Popovic的聘用。

Embark成立于2015年，该公司致力于将其自动驾驶系统整合到彼得比尔特牌（Peterbilt）半卡车中，而不是完全从零制造自己的自动驾驶卡车。目前，该公司已经拥有十几辆卡车和60多名员工。据悉，亚马逊正在使用Embark研发的自动驾驶卡车在加州I-10州际高速公路上运送一些货物。
Popovic的离职正值特斯拉处于一个关键时刻，因特斯拉承诺，到明年年底，其电动汽车将具备自动驾驶功能，也就是说，在正常情况下不需要人工干预即可实现完全自动驾驶。特斯拉还表示，计划在2020年底前开始生产人们期待已久的电动半卡车。
然而在本周特斯拉的年度股东大会上，首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）承认，特斯拉的一些自动驾驶功能仍然需要改进。“召唤”功能能使车主呼叫车辆自动来到身边，无论它们停在什么地方，到目前为止该功能应该已经被广泛应用，然而马斯克在会议上表示，目前该功能仍在调整中。
据悉，Popovic拥有机器人学的背景，此前负责为特斯拉开发高精度的美国高速公路地图，并创建了一个“传感器融合系统”，该系统将特斯拉车辆上的摄像头、雷达和超声波传感器的数据结合起来，从而使自动驾驶仪（Autopilot）能够看到路上的其他车辆。
在过去两年中，人员流失一直是特斯拉面临的一个大问题，其中自动驾驶副总裁Jim Keller就跳槽至英特尔，首席工程师Doug Field也离开特斯拉重返苹果。与此同时，特斯拉因未能实现部分生产目标，股价随之大幅波动。