日前，小鹏汽车官方宣布，旗下车机系统Xmart OS 1.6.1版本OTA升级软件正式推送，据悉，在最新的版本中，小鹏G3的全系车型均可通过手机APP远程对车辆进行升级，而在升级之后，新的系统将新增车内开启预警以及智能除味功能，同时对此前的诸多功能也进行了优化。

值得一提的是，在系统升级时，Xmart OS 1.6版本可直接升级至1.6.1，而Xmart OS 1.6以下版本，则需先升级至1.6版本后，再升级至1.6.1版本。
根据官方介绍，升级完成后的小鹏G3全系将新增DOW 车门开启预警功能及智能除味功能。与此同时，优化了整车OTA升级服务，实现了国内首家通过手机APP远程实现整车OTA升级。具体的升级内容如下：

开放 DOW 车门开启预警：当车辆处于静止状态（无档位限制），且毫米波雷达均能正常工作时，若侧后方盲区内有车辆、自行车和行人接近，将会触发一级报警——外后视镜的盲区预警灯将亮起，以此提醒车内驾驶员和乘客盲区内的情况。若驾驶员或乘客此时拉动门把手准备开门，将触发二级报警——外后视镜的盲区预警灯将变为闪烁，并伴有预警提示音，以此警告驾驶员或乘客注意危险。
智能除味新增：通过语音助手、大屏等方式激活该功能，快速将舱内空气将焕然一新，祛除烟味、臭味等。

优化功能说明如下：
整车OTA升级服务优化：国内首家，支持通过“小鹏汽车”手机APP，进行远程控制车辆升级。
智能导航优化：新增包含充电站的长途路线规划，支持长途高速出行时，查看沿途充电站覆盖，进行充电路线的规划。同时新增历史路线一键设定，在搜索目的地时，界面会显示曾经导航过的历史路线（途经点 目的地），并能直接选取发起导航。
AI智能优化：优化“驾驶员疲劳预警”和“驾驶员分神预警”的逻辑与算法，带来更稳定、准确的使用体验。
小P智能语音服务优化：新增语音技能展示合集，可以对小P说：”打开小P技能”、“打开技能页面“；新增唤醒小P时，提供语音指令提醒；新增语音操控空调时，支持单句多指令，可以对小P说：”空调三档风28度“、”关车窗开空调“；新增小P问答-常见交通规则知识专题，可以问小P："没带驾驶证怎么扣分呢"、"临牌闯红灯了怎么办呢"。
小P智能推荐服务优化：新增用户昵称播报，用户上车车辆体检功能； 新增一批智能事件感知及相关操作建议，如行车碰撞检测、车辆违章信息提醒、车辆保养提醒及服务预约、车内温度过高主动提醒打开急速降温、已订阅音频内容更新等；新增用户智能用车报告发送至车端。
行车记录仪优化：新增开关设置，用户可自主开启/关闭行车记录仪。
视频、照片分享优化：用户在大屏上选取图片或视频后，可通过网络分享至小鹏社区。
电动座椅优化：现支持高达三个位置记忆，用户可根据需要保存不同的座椅位置。
在线内容服务优化：新增音乐歌单和榜单推荐和订阅专辑更新提醒，并开放支持用户一键收藏推荐歌单。
大幅优化音频搜索、头条新闻等的使用体验。同时新增预约保养功能，用户可在个人中心里预约并导航到指定保养地点。
远程诊断系统优化：上车后，车辆的自检程序中新增自检模块，让用户可以更全面的了解车辆状态。