估计今天各位的都被那台定速巡航停不下来的奔驰C200L刷屏了，整个事件我就不在这里重复了。但是在看过了数十篇类似的公众号和自媒体文章之后，却发现内容都是千篇一律的复述了一遍事情的经过，并且加以各种情绪上的渲染，唯独不见理性的原因分析。再看各篇文章之后的网友留言，更是不禁莞尔，发现很多朋友对车辆的结构与认识方面有非常大的误区。那么小弟我就斗胆，对这件事的前因后果进行一次技术上的推理与分析，争取让大家在网上沸沸扬扬的喧闹之后，能了解一些干货。

这既是这次事件的主角，售价35万元左右的2018款奔驰C200L。

为了避免让大家觉得我故弄玄虚，我就先说明我的分析结果：“车辆ECU及相关控制系统，发生了概率极低的死机；或者转向柱模块损坏，电子信号无法有效传输”。说完这个结果之后，我用一个老笑话开始我今天的技术推理与分析。
你开过大奔么？
小王刚买了一新车，夜半三更在马路上练车。突然有一辆奔驰从后面超上来，司机伸出头来大喊：“你开过大奔吗？”还没等小王说话，奔驰就一溜烟开跑了。
小王十分郁闷，不就是开个奔驰嘛！有啥了不起的。结果刚过了一会，那辆奔驰转了一圈，又从后面追了上来，司机又冲小王喊道“你开过大奔吗？”然后就又冲了出去，消失在前方。
小王很生气，就开着新车追，结果追出不远就看到那辆大奔撞在了路边的树上，司机趴在车窗上一脸苦相，看到小王之后又喊道“你开过大奔吗？”
小王听见之后气得差点吐血，可那司机又说出了下半句：“你开过大奔吗？刹车怎么用啊？”
当初第一次看到这个段子，觉得编段子的人也太不用心了，怎么可能有人连刹车都不会用？结果没想到一语成谶。今天这台奔驰C200L就真的不会用刹车了。

我们把这台奔驰C200L发生事故的过程精简成几个点：启动定速巡航---发现定速巡航无法解除---发现刹车系统失效---发现换挡系统失效---车辆保持120公里/小时左右的速度前进---奔驰远程控制中心介入---车主在狂奔1小时之后尝试打开车门并解开安全带，车辆自动降速到60公里/小时---最终车辆减速至停止状态，稍后取消巡航功能，车辆恢复正常。
不知道各位能否从这个事件过程中，看到隐藏着幕后的“真凶”？没错！凶手就是你~“车辆电子控制系统”。（此时耳边响起柯南的经典配乐）

真相只有一个。凶手就是你！“车辆电子控制系统”

首先介绍一下奔驰C200L的一些技术细节，有助于帮助大家了解事情的真相。
定速巡航为电子系统
奔驰C200L的定速巡航为电子系统，当定速巡航功能启动之后不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。而定速巡航系统实现这个功能的原理，是直接获得电子系统的高级权限，接管了电子油门控制，持续向发动机供油保持续航。理论上在司机主动解除，或者碰触刹车踏板后，定速巡航的功能就会停止。还有一种可能就是转向柱模块出现故障，控制杆无法将信号传递给ECU，功能被锁止。在一些老奔驰车上都发生过类似的情况，但只是失效，而不是无法取消。目前奔驰也在对一些车型进行召回，维修更换SCCM转向柱模块。
因此无论是ECU出现问题，还是转向柱模块故障，只要系统无法正常交接控制权限的话，定速巡航就会一直起作用，而屏蔽掉其它系统发出的功能和请求，也就是此次事件的情况。发生的概论极低，但不是没有可能。

这就是奔驰C200L的定速巡航控制杆，也是此次事件表面上的“元凶正犯”。

此时，这里出现了“电子控制系统”的身影。
奔驰C200L的换挡也为纯电子结构
这次事件的主角--售价35万元左右的2018款奔驰C200L运动版，已经改用了奔驰最新的9速9G-TRONIC自动变速器。但是各位注意，换挡杆为电子控制，而不是机械结构。也就是说司机搬动换挡杆，电子系统会将动作转化为电子信号传递给变速器。而不是传统机械变速器杆那种通过档杆及齿轮，直接物理作用于变速器换挡方式。

这是奔驰C200L的电子换挡杆，完全依靠电子信号传输指令。如果信号被屏蔽或失效，那还换个鸡毛挡啊。完全不是机械换挡那种生拉硬推的概念，这也是网友在讨论时最容易陷入的误区之一。

注意，这里也出现了“电子控制系统”的身影。
奔驰C200L的刹车为电子助力式
从车主在高速上疾速狂奔了一个多小时，并且连协助的警察都不太容易驾车尾随，但全程没有发生意外险情及碰撞的描述来看，司机的驾驶技术还是十分过硬的。那么这样说来，司机肯定在1个多小时的时间里，数次尝试各种刹车方法，所以可以把人为因素刨除在外。

这就是2018款奔驰C200L的刹车踏板与油门踏板。有网友说踩一脚刹车，自动巡航系统就解除了。不错，但这是在正常情况下，但如果是正常情况，就不会发生这次的事情了。

那么我们就要关注一下奔驰C200L的刹车系统构成。车主这辆自称售价35万元的2018款奔驰C200L，刹车踏板后链接的是助力泵，但是上面有一个电子助力系统，除了负责给刹车提供助力之外，还负担刹车踏板踩死时激活AUTO HOLD等功能，因此不是独立系统，也是与ECU互联。
我们再进一步说，就算刹车系统的电子助力控制单元独立工作，不受主ECU的影响与控制，但是车辆的刹车也存在热衰减。如果一辆车保持120公里/小时的速度，踩几次刹车之后热衰减效应就会显现，那时候刹车软的就跟没有一样。这也是为什么在安全驾驶教育时，不厌其烦的告诉大家开车下山尽量发动机制动，不要频繁踩刹车。而且高速公路长距离下坡时，一般都会给大货车修建应急缓冲用的减速通道，就是应对刹车热衰减效应的。

大家可以看到这台法拉利在高速行驶的状态下急踩刹车，刹车盘与卡钳片之间因摩擦而变得通红。试想一台时速120公里，并仍然持续供油的车，在数次尝试刹车之后，热衰减会更加严重，那时的刹车几乎等同于没有。

所以刹车电子助力可能受到影响；或者数次刹车尝试产生刹车系统热衰减。这两个原因是此次事件中车辆无法依靠刹车来减速最可能的原因。
在这里多说一句，也就是前不久东风本田因刹车问题召回CR-V的原因，是因为采用了类似EHB线控刹车系统。

因EHB刹车系统问题，东本召回2018款CR-V共计30509辆。

EHB是一种线控刹车(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作。最早在2002年的时候，博士就把该系统的原型-“传感制动控制器”装备到了当年的奔驰E级车上。如果2018款奔驰C200L上配置的是这种刹车系统，那么就更好解释为什么刹车会失效了。就是ECU系统死机，定速巡航保持发动机喷油，而司机脚踩刹车踏板的信号完全没有被ECU采集处理，也就是所谓的“踩了白踩”。

而类似的产品目前也开始在国产纯电动汽车上装配。

这就是安装到荣威ei5纯电动车上的例子，那个黑乎乎的真空助力刹车泵圆盘壳体消失的无影无踪，取而代之的是这个省空间，结构又相对简单的电机驱动液压制动器。

说到这里，恐怕是“电子控制系统”的第三次现身。
奔驰的远程服务到底是什么
事件最后，媒体号称是奔驰的远程服务中心协助解决了问题，那么这个所谓的远程服务到底是什么呢？

位于车顶前部，有这么一个控制区域。黄色框内就是所谓的远程服务中心呼叫按键，功能类似通用的安吉星。

奔驰在新车上都提供了所谓的远程服务，可以看作类似通用安吉星，但是目前开放给车主使用的功能仅局限于呼叫中心求助，导航查询等。并没有远程车辆启动、锁止等功能。而通用的安吉星系统，完全可以实现控制中心在没有钥匙的情况下，打开车门、启动或熄灭车辆。网上也有很多类似事件的报道，比如有个美国人曾经在网上发文表示，自己跟安吉星远程控制中心的服务人员谎称车主是自己的亲戚，突发急症昏迷急需送医，但自己没有车钥匙，请求远程控制将车辆在无钥匙的情况下启动。在哭诉了40分钟之后，最终感动了客服人员并成功启动了车辆。也有一些发生在美国的车辆失窃案例，安吉星配合警察远程锁闭了被盗车辆，并将车辆位置实时定位。
目前国内在售的奔驰车型，都可以选装或远程服务功能，也就是车顶上的SOS和左右两个服务及维修服务按键。车辆内部自带一枚物联网SIM数据芯片，相当于一个手机SIM卡，车辆与服务中心进行数据传输用，目前大多为4G卡。目前是前三年免费，之后每年1000元服务费。包括别克的安吉星，比亚迪的云服务，荣威的斑马系统，都是采用类似的4G无线技术实现数据传输，只不过每家的远程控制中心的系统权限各有不同。
安吉星的远程控制系统就可以取得比较高的权限，甚至能做到无钥匙开门，无钥匙启动车辆和熄火；比亚迪的远程服务也能达到类似的权限；荣威的斑马则没有这么高的授权，并且在OTA升级的时候，把车辆控制系统与娱乐导航系统尽量独立分开，就是怕升级失败或系统被不法侵入，影响到车辆的安全行驶，以及ECU系统的正常与安全。换句话说，如果荣威想做也不是不能，只不过现在不这么做而已。
我们回到这次的事件当中，车主在尝试各种方式均失败，并放弃自损停车的念头之后，通过求助奔驰服务中心。媒体的说法是在服务中心进行多次尝试之后顺利解决。但是我今天与一些国产奔驰的供应商咨询，得到的回复都是：目前奔驰在中国貌似还无法做到远程准确控制一台车的起停。那么我们目前可以想到三个可能的原因：
一.巧合。死机的ECU系统突然恢复了正常，大家虚惊一场，皆大欢喜。
二.远程服务中心尝试远程重启或刷新事故车辆的ECU系统，在车主在求助奔驰远程服务中心之后的几十分钟内，工作人员在远端对这辆车的部分ECU系统进行了远程调取，重启或刷新了部分系统，一旦系统正常工作，那么锁死的定速巡航也就自动解除了。但是我个人不相信这一条会成立。
三.车主可能采用其他的方式将车辆停止，如行驶中拉开车门，车辆的安全保证系统获取比巡航更高的权限，进而车辆恢复正常。远程服务中心其实并没有起作用，是媒体在转述的时候，进行了错误的理解与描述。我个人最倾向于这个原因。
由于事情刚刚发生2天，奔驰方面还没有对问题车辆进行全方位的拆检，因此我们无法判定问题发生的准确原因。但我们几乎可以肯定的是，问题出现的原因应该是“车辆ECU及相关控制系统，发生了概率极低的死机”，造成系统控制的权限不能交接，自动巡航系统长时间控制了系统运行的最高权限。直到不知名的原因，才解除了巡航的控制最高权限，车辆才恢复正常。
如果最终问题确认是由于电子系统死机或故障造成的，那么解决方法无外乎对系统的硬件进行更全面的测试，增加各种小概率的环境诱因。并且梳理整个软件，寻找BUG或引起死机的原因。硬件问题就召回更换ECU，软件问题就批量回店重刷软件，类似现在新能源车升级BMS等软件系统一样。当然也不排除有人私自对这台车的ECU进行过升级或非原厂刷新，这种做法也非常容易导致ECU出现问题，但很少听说有类似无法取消定速巡航这么严重的后果。总之，找到问题的原因还在其次，更要找到产生问题原因的诱因，这才是最重要的。

就在刚刚，也就是3月16日晚21点左右，北京奔驰对事件进行了说明。基本验证了我之前的几个技术推测。