为什么说自动驾驶的兴起是一场战争呢？不难理解就像很多新事物的诞生一样，自动驾驶的进化道路也经过了很多挫折与坎坷，同样有弯路也有激流勇进，自动驾驶发展到今天已告别了秋冬，迎来了冰河开花的春天，它的发展将给未来的世界带来一种不可想象的生活方式。

什么是自动驾驶？定义：依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
实现自动驾驶的目的是什么？提高效率、缓解交通压力、降低能耗、减少污染、增加安全性、解放手脚等，另外自动驾驶物流车也是一种解放劳动力的生产工具，是世界生产力水平发生进步的表现。
历史不可磨灭
那么传奇是怎样开始的的呢？第一辆真正意义上由电脑驾驶的汽车，在上个世纪的80年代才出现，主要是以1984年卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的Navlab与ALV项目，以及1987年梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防军大学（Bundeswehr University Munich）共同研究的EurekaPrometheus项目的问世，是作为自动驾驶诞生的显著标志。

发生校园的事情不做过多阐述，咱们说下梅赛德斯-奔驰这条线。在上世纪八十和九十年代，开始自动驾驶项目的研发，其测试车甚至还在法国的1号高速公路大秀：1994年法国1号公路上，一辆奔驰500SEL轿车，在计算机的控制下一路狂奔到了130km/h，并进行了变线、避让等操作。1995年另一款奔驰W140 S轿车行驶里程超过了1678公里，最高时速达到175公里，没有人为干预的情况下，行驶了约158公里。

这一事件在当时的影响力很大，戴姆勒选择倾尽钱财只是为了减少交通事故，同时证明计算机视觉技术可以防止事故发生，绝对是美事儿一件。但好景不长，寒冬已近，不久自动驾驶的王朝轰然倒塌了，究其原因或许是当时自动驾驶技术对于大多数人来说有点太过超前了，所以不被看好。

直到2004年，第一次DARPA自动驾驶挑战赛，彻底点燃了大家对自动驾驶的热情，自动驾驶再次被人们所关注。时间来到2005年，斯坦福大学的车队夺得DARPA挑战赛冠军，他们后来还主导了谷歌自动驾驶团队的创立。2007年的DARPA城市挑战赛，自动驾驶车辆需要展示停车、路径跟踪和车辆交互等功能，车辆的视觉变得更为重要，摄像头也更广泛地出现在参赛车辆中。从此时开始，自动驾驶车辆就开始了一步一个脚印的征程，直到现在这个样子。
历史进程
2009年，谷歌开始了自动驾驶研发，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。
2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法，允许自动驾驶车辆上路，该法律2012年3月1日正式生效。
2012年5月7日，谷歌自动驾驶汽车获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2014年4月，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。
2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。
2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。
2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。
2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2014年4月，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。
2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。
2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。
2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。
2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。
历史照进现实
自动驾驶其实对于我们并不遥远，而且电动车是智能设备的最佳载体，目前像特斯拉、蔚来、吉利几何A、荣威MARVEL X、比亚迪秦Pro EV超能版、广汽Aion S、威马、小鹏都具备了L2级别的自动驾驶，成为自动辅助驾驶系统，至于能完成到什么程度参差不齐。这其中分两个派别，一类是以特斯拉、蔚来为首的自己产出自动辅助驾驶系统；另外一类就是比亚迪、广汽Aion S等公司，购买其他供应商的技术，达到驾驶辅助目的。

两者有好有坏，作为自动驾驶车企可以有两条路走，一种是做法是自己架构自动辅助驾驶系统，虽然成本投入大、周期比较长，但自己的核心控制权限比较多，所以可以从容实现迭代升级，排他性也小了很多；另一种OEM＋供应商的方法，这样的好处是效率高、成本低。但整体的技术控制权也很低，迭代升级比较难控制，兼容性也同样受限制，而且每次升级都需要向供应商缴纳费用。

其实目前想要达到L2级别自动辅助驾驶，入门并不困难，成本相对较低，几乎成了中高端市场的标配，但智能程度有多高、识别度有多清晰、反应速度有多快、判断突发事件是否够人性化，就需要大数据和算法做铺垫了。那些价格低廉、噱头大于实质的车型，如果说自己搭载了L2级别还请大家慎重考虑，可能会引起极度不适。
中国率先自动驾驶化意义非凡
汽车工业向“新四化”（自动化、互联化、电动化、共享化）转型的历史进程中，自动驾驶是整个行业面临的最大挑战之一。长期来看中国有望成为全球最大的自动驾驶汽车市场，市场研究机构IHS Markit预测，中国将售出超过1400万辆自动驾驶汽车，占全球销量的44%。中国拥有全世界最复杂的交通场景，如果自动驾驶解决方案适用于中国，那么将对全球的应用都具有重要意义。

目前北京市已开放测试道路44条、123公里。继去年3月，百度获得首张北京市自动驾驶道路测试试验牌照以来，截至目前，本市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过40万公里。在获发自动驾驶路测牌照的企业中，百度以45辆汽车高居榜首，获发牌照的企业还包括：蔚来、奥迪、小马智行、戴姆勒、腾讯等。
总结：文章很枯燥的介绍了一些时间进程，这是有关自动驾驶方面的开篇，稍后我将带大家一起逐渐走进现实，并一一介绍个家自动驾驶车辆的实用性，最后展望一下未来，看下那些正在测试的L4级别自动驾驶究竟达到什么样的水平，敬请期待。