自动驾驶是汽车发展的必然趋势，也是人类社会文明的前进方向。目前这一技术正处在由L2向L3级别跨进的阶段，那么现有成熟的L2级别谁家做得最好呢？下面会有答案。
所有处于L2级别的车，现状统称为“自动辅助驾驶”，并时刻提示车主手不能离开方向盘，一旦发生事故，责任在驾驶员一方。关于谁家做得自动驾驶系统好，那么我们首先要了解自动驾驶等级的划分。
目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。其中后者SAE的划分标准更清晰，它将自动驾驶分为五个等级，而目前使用该划分标准的汽车厂家也最多。
为什么所有厂家对“自动辅助驾驶”这个名词咬文嚼字的那么清晰，且不竭余力的重申手不能离开方向盘呢？因为L3级别自动驾驶方面关于车的操作要更多了，车所承担的自动驾驶责任也就自然加大了，所以L2与L3是个分界点，一旦发生交通事故需要判定驾驶员的过失，还是自动驾驶车辆的过错，板子拍谁身上，谁就得承担起赔偿义务。所以开L2级别自动驾驶系统车的朋友们，千万保持警惕手最好别离开方向盘，准备随时接管驾驶，别完全依赖现在的L2级别自动驾驶辅助系统。
按SAE版分类，详细来逐一了解各个级别的自动驾驶技术：
L0 无自动化驾驶
特点：完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预，早期车辆基本都属于L0级别。
对应技术：无任何自动驾驶技术
对应产品：很多品牌车型都处于该级别，豪华品牌入门配置也同样如此，如奥迪A1、宝马1系等。
L1 辅助驾驶
特点：自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管，此L1级自动驾驶在十年以前就出现了。
对应技术：车道保持系统、自适应巡航、车道保持辅助等。
对应产品：如别克君威、荣威550、广汽传祺、奇瑞艾瑞泽、吉利缤瑞、比亚迪秦Pro等。
L2 部分自动驾驶
特点：对多项功能进行操作，如同时控制车速和车道，少部分功能需要驾驶员造作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。
对应技术：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、交通指示牌识别等。
对应产品：长安CS55、吉利博瑞GE、宝马7系、特斯拉 3/S/X、凯迪拉克CT6、蔚来ES6/ES8、吉利几何A、上汽荣威MARVEL X、比亚迪秦Pro EV超能版、广汽新能源Aion S、威马EX5、小鹏X3等。
L3 条件自动驾驶
特点：在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作，并具备提醒驾驶者功能。驾驶者无需监控驾驶环境，可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
对应技术：激光雷达、高精度地图、大功率信息数据中央处理器等。
对应产品：奥迪A8，国内自主品牌L3级量产车预计都在2020年上市，如广汽新能源、一汽红旗等旗下车型。
L4 高度自动驾驶
特点：全自动驾驶，驾驶者可以有也可以没有，但是有条件的在特定的场景下实现。
对应技术：激光雷达、高精度地图、中央处理器、智能道路和交通设施，5G、车车开放式互联等。
对应产品：无人驾驶巴士阿波龙（百度和金龙客车合作的产物）。
L5 完全自动化
特点: 完全自动驾驶，且在任何场景都可以。此时的行驶要比人亲自操作安全的多，或许那时候的场景已经不适合人进行手动驾驶。
对应技术：涉及到法律、高科技突破，还需进一步的深入研发。
对应产品：目前暂无L5级自动驾驶汽车。
L2级自动辅助驾驶车型介绍
特斯拉：特斯拉旗下车型都带有自动辅助驾驶系统（Aoto Pilot），并且逐渐根据成熟度进行OTA升级，其实硬件早已经装备在车上，想要该功能，交钱开通即可，目前这一费用国外上涨到了7000美元，硬件方面大部分由特斯拉自己生产。
特斯拉Model 3、S、X这三款车，因为内饰设计上的不同，所以Aoto pilot开启方式不太一样。在售车型硬件方面是相同的，以Model S为例，装有2个超声波传感器，1个毫米波雷达，8个摄像头（包括1个三目摄像头），操作起来只需连续向上拨动两下“方向盘左侧拨杆”，即可开启Aoto pilot功能，可实现：1.跟走跟停（停下再起步无需踩动力踏板）、2.自动泊车、3.自动车道保持、4.交通指示牌识别、5.半自动并线、6.封闭道路导航驾驶、7.导航驾驶自动并线、8.导航驾驶自动超车、9.导航驾驶自动进出匝道（匝道可超车）10.召唤，通过手机App定位进行接驾。
特斯拉的算法非常成熟，因为销量大道路上跑的车比较多，所积累的大数据也比较丰富。而且Aoto pilot在细节体现上还是比较人性化、比较自然的，例如：半自动并线时如目标车道有车，车辆会伺机进行并线，时机成熟后自动并入；Aoto pilot开启情况下，车辆会自动按照车速限制牌来行驶等等。
蔚来：蔚来ES6、ES8均可通过远程OTA升级NIO pilot，硬件也是出厂就装备上的，开通该功能需加39000元。实现自动驾驶作为车企可以有两条路走，一个是OEM＋供应商的方法，这样的好处是效率高、成本低。但整体的技术控制权也很低，迭代升级比较难控制，兼容性也同样受限制，而且每次升级都需要向供应商缴纳费用；蔚来选择了后者，三目摄像头以及算法都是蔚来自己的，目前NIO pilot系统稳定、识别度高、针对中国道路优化也相当有成效。
硬件装备上以蔚来ES6为例，车辆带有12个超声波传感器，2个毫米波雷达，6个摄像头（包括1个三目摄像头），在“多功能方向盘左侧按钮”一键开启NIO pilot，车辆可实现：1.跟走跟停（停车时间长的话，需踩动力踏板起步）、2.自动泊车、3.自动车道保持、4.交通指示牌识别、5.半自动并线。只是半自动并线不可伺机并线，并线不成功需重新拨动转向杆，开启动作。
目前蔚来的NIO pilot技术可以说在国内自主车企中处于领先地位，前不久我们刚用NIO pilot开了将近160km的路程，期间没有中断过，途中可以放松高度紧张的神经，大大减轻了驾驶员的疲劳程度。与特斯拉Aoto Pilot相比道路线重新识别上优势明显，这是针对中国道路优化起得作用，但蔚来ES6在功能、细节方面仍然有不少提升空间，例如：半自动并线不成功时，NIO pilot会自动退出；匝道上行驶速度不宜过快；没有地图导航驾驶功能，更无从谈起自动超车、自动进匝道等操作了。
广汽新能源：Aion S是旗下首款搭载自动辅助驾驶功能的车型英文名称ADiGO，正如介绍蔚来时说的那样，Aion S在硬件方面选购的博世供应商，并且在一些算法上都是博世提供的，这样一来广汽新能源的远程升级就不是“想省就升”了。并且Aion S并没有采用三目摄像头，与前两款车相比，该车的的摄像头识别效果大打折扣。
Aion S拥有自动驾驶硬件包括：12个超毫米波雷达、3个毫米波雷达，1个摄像头、4个高清摄像头。自动辅助驾驶的开启，就相对复杂些了，首先要开启ACC自动巡航，然后拨动“ /-”设置，此时仪表中的方向盘为灰色图标，第三步按下“方向盘图标”图标变为蓝色后，说明自动辅助驾驶已开启。车辆可实现：1.跟走跟停（停车时间长的话，需踩动力踏板起步）、2.自动泊车、3.自动车道保持、4.交通指示牌识别。与特斯拉相比，道路线不明显是自动辅助驾驶会退出，包括匝道在内，没有自动并线，地图导航驾驶功能，更无自动超车、自动进匝道等操作。
Aion S对于手离开方向盘的限定比死板，时间非常短，比之蔚来与特斯拉差了很多。在无道路线的路面上，自动辅助驾驶会直接退出，要想进入必须从新开启才能继续使用。而预碰撞系统方面，几乎是刹不住的，强烈建议对其完善。故此对于广汽吸能能源Aion S的评价是：还有很长的路要走，而自动泊车方面，半自动垂直、侧方停车表现都很不错，泊入、泊出一键可以搞定，对于新手来说很好用。
总结：通过我这一年里（2019）对自动辅助驾驶系统的亲身经历来看，目前可以信赖该功能，尤其是堵车和高速行驶道路上，我试过的车型有特斯拉Model S、Mondel 3，蔚来ES8、ES6、广汽新能源Aion S，上汽荣威Marvel X，后两者或多或少有些木讷，但蔚来与特斯拉已明显异军突起，特斯拉显然是超出同级许多的。其实纯电动车型中，我还有很多车型没有试，以后我会慢慢做出试驾和评论，通过“视频”和“一图到底”的行驶展现出来。另外，燃油车像宝马、奥迪、奔驰、福特、沃尔沃等也都有自己的自动辅助驾驶系统，据说表现也都不错，但我还没有机会一试究竟，希望2020年可以有幸体验一把。
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