自动驾驶真的来了！不管你用或不用，它就在那里，实时监控着车辆，为你的安全保驾护航。
2019年我了解到，自动驾驶使用率不高，例如我遇到的部分特斯拉车主，开了大半年车了，一次自动驾驶都没用过，原因是不可信赖，他们普遍觉得生命掌握在自己手里踏实，轻易不能交给机器。究其根源是L2级自动驾驶门槛比较低，车价从10多万~100万都有，技术不成熟的占大部分，鱼龙混杂所以带给人们不信任感。
但也有人用的风生水起，车人合一的，使用率最高的场景是在堵车和高速两块儿，省心又省劲儿，你见过开2小时车的人还精神焕发的么？其实就像用超级ACC一样，接受起来并不难，用习惯了也就释然了，只不过自动驾驶的功能要比ACC功能多一些。
北京市自动驾驶测试牌照发放与道路测试情况——百度居首，共13家。
截止到2019年12月31日，北京地区已有13家企业在进行自动驾驶的测试，其中涵盖6家互联网、6家主机厂、1家地图厂商，共77辆车，发放了285张道路测试牌照，路测里程为104万公里。
2020年3月2日，据第三方统计，百度Apollo以52辆测试车，75.4万公里新增测试里程居首。另外，还有蔚来汽车、滴滴、北汽新能源等企业。
由发改委、工信部等11个国家部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》引起了汽车圈的广泛关注，规划指出到2025年要实现以下目标：
1、中国标准智能汽车体系将基本形成；
2、实现自动驾驶L3级规模化生产，L4级在特定环境中市场化应用；
3、实现LTE-V2X等的区域覆盖，5G-V2X在部分城市和高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络全覆盖。（LTE-V2X车联网通信）
V2X车联网，包含上图中所有对接，终端分类大致分为三种：乘客、驾驶员、车。
目前市面上的自动驾驶都是L2级别，厂家统一口径为“自动辅助驾驶系统”（网络上流传的L2.5等，达不到SAE的越级标准，均是厂家宣传噱头），而今年普遍目标是L3级自动驾驶，但想实现这一目标还得看配套设施是否跟得上。
所谓L3级自动驾驶，是指车辆可完成绝大部分驾驶操作，驾驶员只做监管，以应对车辆不能处理的情况。
相比L2级别，L3可以说真正迈进了自动驾驶的“门槛“！对用户的体验提升比较大，同时在法律责任上也从人转移到了车辆，目前并没相对安全的接管方案，所以有些企业表示放弃L3级别，直接开发L4级别。相信到2025年内，行业大规模普及L3级自动驾驶，不是什么难事，目前很多厂商在封闭区域内早已实现，甚至已经到了L5级别。
目前被大家普遍使用的自动驾驶分级，是由美国机动车工程学会分类的，责任划分和实现功能一目了然
L3级自动驾驶硬件方面需要激光雷达、高清摄像头、高精度地图的搭载，而目前64线激光雷达昂贵售价都在7万美元左右，这让很多普通消费者无缘L3自动驾驶。此前奥迪的A8/A8L车型率先达到该标准，以24个传感器和41种驾驶辅助系统来实现（由于法规原因，国内的A8L车型的部分自动驾驶功能被限制使用了）。
2020年哪些新能源车企具备自动驾驶能力？
蔚来
可实现级别：L3
可以说蔚来是目前国内L2级自动驾驶做的最好的，其算法、三目摄像头、对中国道路适应方面，都有较强优势，尤其是最后一点，即便是特斯拉也稍显逊色。以上自动驾驶在2019年就已经实现，那么蔚来是否可以实现L3级自动驾驶呢？
2019年11月5日蔚来与Intel旗下的世界领先自动驾驶技术公司Mobileye共同宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。通过此次合作，蔚来将成为全球范围内首批在量产车型上实现L4级别自动驾驶的品牌，继续保持在高端智能电动汽车市场的领先优势。
由此可见，蔚来目前可以实现L3级别，或出于法规、驾驶条件、成本、设施等因素考虑，暂时未投放市场，我们深信蔚来在这方面的能力。
威马
可实现级别：L3
威马汽车2019年8月份在成都完成L3级别自动驾驶功能的公路实测，紧接着又在上海临港无人驾驶示范区进行了L4级别无人驾驶技术的路测。
威马官方表示，道路实测将有助于其验证并优化自动驾驶技术算法，使产品更加贴合中国的道路交通环境和中国用户的使用习惯。
在上海临港无人驾驶示范区的自动驾驶测试中，威马EX5测试车在行人横穿马路、跟车、前方车辆切入切出等动态场景下表现良好。此外，小雨、中雨、甚至暴雨模式下，无人驾驶感应设备的灵敏度也没有受到太大的影响。值得一提的是，威马EX5自动驾驶测试车借助自身感知系统和惯性导航，还顺利通过长达500米且无GPS信号覆盖的隧道。L3级别自动驾驶解决方案计划在2021年实现量产。
小鹏
可实现级别：L3
2019年12月11日小鹏汽车与RTI（Real-Time Innovations）公司正式宣布合作，RTI作为国际工业物联网领导厂商，为小鹏汽车首款智能轿跑P7提供最核心的技术产品Connext® DDS通信架构，助力小鹏汽车高级别自动驾驶辅助系统的发展。Connext® DDS通信架构的使用可以进一步保障小鹏汽车自动驾驶辅助系统的安全，小鹏汽车是中国首个在自动驾驶辅助汽车上应用Connext® DDS技术产品的企业。
即将量产的P7搭载了共计14个摄像头 5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，并且还会配合高精度地图和高精度定位融合来实现L3级别的自动驾驶。而这套传感器的配置甚至要比特斯拉（8个摄像头 1个毫米波雷达 12个超声波雷达）更加强大。
不过对于L3级别所能实现的功能，小鹏汽车并未明确给出。他们只是宣称特斯拉目前所能实现的NOA自动辅助导航驾驶功能（在特定的高速路段实现地图上点对点的自动驾驶），未来会在P7上实现。
不过即便未来XPILOT系统能够达到L3级别的自动驾驶，但由于目前G3上所搭载的这套传感器配置不够齐全，所以即便通过OTA也没有办法让G3实现这样的功能。
吉利
可实现级别：L3-
作为几何汽车首款纯电SUV，几何C在吉利集团领先智能技术的加持下，无人驾驶技术按照L4级标准开发，且功能可持续迭代升级。
目前看几何汽车的进度明显迟缓，虽然有L4级别的开发，但离实现还很远。而没有之前的技术沉淀以及经验积累，恐怕吉利又要走购买这条老路了。之前我们介绍过，买别人的方案前期投入很少，出品速度快这是优势，但后期维护以及OTA升级方面会遇到缓慢阻碍，费用支出比较大。
综上所述，吉利如果想蹦过L2、L3级别自动驾驶也不是不可能，但目前要说几何C直接搭载L4显然不够稳妥，时机也不够成熟，在短时间内不可能，所以吉利目前可实现级别也就在L2等级，就这还需要一段时间的路测和软硬件的磨合。
广汽新能源
可实现级别：L3
NEDC续航里程达650km，百公里加速3.9S，配备L3自动驾驶辅助系统，这是广汽新能源Aion LX最新的宣传口径。成为最近最炙手可热的车型。该车提供ADIGO自动驾驶辅助系统选装包和旗舰智驾选装包，仅Aion LX80版本支持选装，官方宣称通过这两套选装包，可在3月实现L3自动驾驶能力。
根据广汽新能源官方描述，Aion LX的L3自动驾驶可实现无人自动泊车，和高速公路自动驾驶功能。这也是目前各大公司自动驾驶解放方案专注的两个场景，不过无人自动泊车对停车场基建有一定要求，实际是否能够用得上还得另说，所以我们主要来看其高速路段的无人驾驶。
Aiion LX装配了一个Mobileye 4前置摄像头，一个前中央毫米波雷达（官方称之为高精雷达），4个来自安波福的车身毫米波雷达，以及负责近距离探测的超声波雷达。芯片使用了Mobileye 的EYE Q4视觉处理芯片。旗舰智驾选装包还增加了一个高精地图。
事实上Aion LX的ADIGO pilot 系统并非由广汽新能源一己之力完成，ADiGO智驾互联生态系统，由广汽与腾讯、华为等科技企业联合完成。华为在Mobileye提供的辅助驾驶解决方案基础上，融合了高精地图参数加以修正，而后期，华为也会将其在V2X上的领先成果通过OTA布局到Aion LX上，进一步帮助Aion LX实现更完善的L3自动驾驶。
长安
可实现级别：L3
长安长安UNI-T中文名为“引力”，本来预计在2020日内瓦车展首发，新车配备了自动刹车，高速巡航自动跟停，车道保持、ACC自适应巡航等，高配车型上还配备了L3级自动驾驶配置。
长安在自动驾驶方面早有深耕，55辆车完成L3级别自动驾驶吉尼斯世界纪录，就是由长安完成挑战的，这件事情时间是在2018年11月份，经过了1年多的时间，长安想达到L3级别自动驾驶看来已是“秃头上的虱子”明摆着了，所以长安UNI-T能够实现L3级别自动驾驶功能，可信度很高。
长安汽车成功挑战L3级别无人驾驶吉尼斯世界纪录
总结：以上是从国家层面、车企层面来分析L3级别自动驾驶的可行性，从而预判哪些车企可以实现这一标准等级。L3级别自动驾驶需要全方位配合才能达到最大利益化，从法律、法规、配套设施的健全，到车企研发力度以及消费者的认可都需要一个过程，不断地自动化可以减少交通事故、消灭安全隐患，对社会发展有力，对个人安全有力。
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