4月15日，蔚来与中国石化在北京石油小武基朝英加油站举行仪式，双方合作的蔚来换电站——中石化朝英站正式落成。该换电站是全球首座蔚来第二代换电站，也是蔚来与中国石化合作的首座换电站，标志着蔚来第二代换电站建设全面开启。中国石化与蔚来的合作对中国智能电动汽车行业发展具有里程碑意义，是双方携手助力“碳达峰、碳中和”的具体举措，是全球绿色智能交通领域的一次重大创新。
当日，中国石化与蔚来还签署了战略合作协议，除充换电布局外，双方还将在新材料及智能电动汽车、电池租用服务（BaaS）、车辆采购和休闲消费场景建设等方面展开全方位合作，发挥各自优势，共同打造全球能源行业与汽车行业的创新合作模式。

中国石化董事长、党组书记张玉卓表示，中国石化正加快从传统油品销售向“油气氢电非”综合能源服务商转型，注重发展换电站和大功率直流快充等新业务，“十四五”期间将规划布局5000座充换电站。与蔚来公司的合作，一定会推动双方充分发挥各自优势，在更宽领域深化合作，取得更多成果。我们期待双方携起手来，共同推动我国经济社会高质量发展、服务人民高品质生活。
蔚来创始人、董事长、CEO李斌表示，中国石化与蔚来的战略合作将高效整合双方资源，为智能电动汽车用户提供更好的加电体验。中国石化在绿色能源服务领域投入的决心将鼓励更多的汽车用户选择新能源汽车。
第二代换电站换电详解：
蔚来第二代换电站是全球首个量产的实现车辆自动泊入的换电站，是由软件定义的端云结合的智能换电系统。蔚来第二代换电站全站共布置239个传感器，37个具有SDK功能的AI摄像头，结合算力达21Tops的独立AI 边缘计算系统，全面深化视觉识别技术应用。强大的边缘计算能力，使换电站能自动诊断设备故障，自动确定解决方案。4大云端系统协同作业，全面深化视觉识别技术应用。用户无需下车，在车内可以通过手机或车机即可一键启动自助换电。第二代换电站每天可提供最多312次换电服务，有效提升换电效率。
换电效率提升
在签约仪式后，蔚来汽车董事长李斌和中石化董事长、党组书记张玉卓共同乘坐一辆蔚来ES8，李斌首先驾车行驶并停放到第二代换电站前的指定位置。通过车机中的AVP自动泊车入站功能，控制这辆ES8自动倒车驶入第二代换电站中指定位置。该自动泊车入站功能是蔚来自动泊车算法研发团队针对换电站场景进行定制化设计，基于换电场景定制标记和云端高精地图，同时采用深度学习技术方案，高精度语义特征点感知模型，以及定制场景研发的高精地图匹配算法，提供的自动泊车功能。全过程稳定空间定位，定位误差达到10cm以内。

1. 在停车入位后，相比较于第一代换电站，第二代换电站内无需人工操作，将有全新SAP（self-adaptive platform）平台接手后续工作。这个平台能自动识别来换电的蔚来汽车，通过站/车通讯，将平台调整成适合不同车宽和不同轴距的蔚来车型的状态，完成自动对中、车辆自检和底盘顶平，以提升换电的兼容性。
2. 在确定车辆位置状态后，智能加解锁平台（Baybolt）的加解锁枪抬升并解锁螺母。全步骤会在31秒内完成，即1秒视觉判断、10秒校正对准、20秒解锁，全部采用自动控制。换下的空电池将短时存放于换电站右侧缓冲区，与此同时，满电电池则由系统从第二代换电站中运输取出并运送至车辆下方，由智能加解锁平台负责加锁安装，确保稳固。电池双轨道出⼊仓同步交换，结合VI（Visual Identity）视觉识别技术精准定位，确保电池完美加解锁，进⼀步缩短换电时间。
整个换电时间约在5分钟左右完成，相较于第一代换电站所需的8-10分钟，换电时间大幅的缩短，提升了换电效率，已经达到甚至低于燃油车加油所需要的时间。

强调更高安全性
全站共布置202个监控传感器、37个具有SDK功能的AI摄像头，结合算力达21Tops的独立AI 边缘计算系统，全面深化视觉识别技术应用。 换电平台依靠数十万人类特征图像的机器学习算法训练，能自动识别进入换电平台工作区域的生物体，一旦有生物体进入潜在风险区域，可立即辨识，机械设备停止运动，确保人员安全。
在保障换电站内部诸多高精密设备正常安全运作的同时，还要应对各种来自外部不确定安全隐患的挑战。产品团队设计研发的站内环境监控系统，能够7x24实时监控全站温度、湿度、烟雾、水浸、电流浪涌等超过20种复合工况，并通过蔚来云远程预警，确保站内设施安全。
在第一代换电站积累的技术和应用场景经验的基础上，蔚来推出第二代换电站。截止到2021年3月底，蔚来拥有1300多项换电相关专利技术，并且参与制定/修订21项换电行业标准。据了解，每个第二代换电站，在包含13块电池的情况下，的成本在200多万元人民币。按照与中石化的在十四五期间的布局安排，蔚来将会在换电站方面投入超过100亿元人民币。 可见蔚来始终不遗余力的在为提升车主用户用车体验，补电效率和安全性等方面做出长期的安排和努力。让我们期待蔚来的第二代换电站计划如期落实执行。