日前，蔚来对自研的“智能底盘域控制器ICC”举办了一次技术研发讲解会，该技术将对车辆运动性得到整体控制，兼顾运动、舒适、安全。另外基于第二代技术平台NT2的三款车型ET7、ET5，还有即将发布的ES7，都将陆续搭载该技术。

什么是智能底盘域控制器ICC

蔚来的智能底盘域控制器ICC，是中国首个全栈自研的智能底盘域控制器，将率先搭载于ET7上，结合同样是自主集成开发的底盘硬件系统，ICC可以对底盘舒适性、操控性、驾驶性，进行全面设计和调教，目前已经集成了冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，通过FOTA升级，可以灵活、快速迭代。

自研底盘的优势

在过去底盘控制的相关技术一直被国际厂商所拥有，造成底盘控制还有集成，成为整车研发中的黑箱黑盒。之前底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，各自为政，开发过程中，高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，导致车辆仅满足实现基础驾驶，体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一，沟通成本也同样可观。

而蔚来自主研发之后ICC后，拥有绝对的自主权，沟通环节大幅减少，开发周期缩短，新功能和复杂功能的开发，也更加灵活。一般会用1.5个月左右就可以进行快速的FOTA的升级（之前要八到九个月）。

多种驾驶模式 兼顾驾控和舒适不同需求

用户可以拥有更多种的驾驶模式，兼顾操控和舒适性，多自由度、个性化的自定义驾驶模式，后续将持续支持新的其他驾驶模式以及智能功能的上线，增加了底盘各部件之间的协调合作和完整性，安全也可得到保证。

对于首款ICC开发，这个开发横跨整车工程和自动驾驶等多个领域，由中国、欧洲多地三百多位该领域的专项人才进行研发和测试团队，整个的研发耗时不到两年，在这个过程当中我们完成了多轮的极限测试，比如高温、低温、高原等等，经历了五个阶段的测试。在同行里面，也是研发效率堪称高效。

底盘域控制器ICC的意义

智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提升，所有零部件融会贯通，提升整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求 为用户提供更多的交互性，更大的可能性。

底盘域控制器ICC可保证车辆的冲击平顺性和更快的余震控制，另外在操控性的提升也是会影响转向，例如转向感受，转向精准，车身跟随更加敏捷等。底盘给自动驾驶系统、座舱系统提供承载平台，这也是蔚来汽车自主研发智能底盘域控制器的更关键的目标；将会让下一代NAD自动驾驶，拥有更丰富的驾驶体验，控制车辆的四驱分配，制动、转向、悬架等功能，使整车更智能，能够实现驾驶员的预期，最大程度的提升车辆的动态性能，从而扩展蔚来的功能边界。

自研的智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断搜集和识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互和自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验，同时可以实现跨域之间的互相备份，极大提高驾驶安全性和自动驾驶场景的安全性。

所以蔚来跨域融合控制的自研能力是将来必备的核心能力，尤其是在智能电动车时代，现在的主机厂全栈自研能力体现在对软硬件的高度整合，从供应链的角度来讲，从过去的串联式变成以车企为中心，各级供应商紧密围绕在周围的模式，软硬件皆有，软件自研，根据设计定义和功能的需求，来寻找合适的合作伙伴。