日前，蔚来举办了ET7激光雷达线上沟通会，从曝光的详细信息可以看出，蔚来ET7采用的半固态激光雷达在数据参数、稳定性上都有着不错的表现，但价格上也相对贵些，而基于激光雷达在ET7上的NOP+将在三季度开启交付，目前看是所有搭载激光雷达车辆最早的开启时间。

什么是激光雷达

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，也是城市建模最有效果的工具之一，目前汽车上搭载的多为LiDAR。主要由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成，接收器通过测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，计算出车辆与反射物之间的距离。基本原理就是将三维激光扫描仪+POS系统装在车上，可以更长、更远范围内建立3D模型。

激光雷达使用存争议

在激光雷达量产落地引发竞逐的同时，业界对于自动驾驶技术路线却仍存争议。部分观点认为，摄像头在数据形式和精度上不足，自动驾驶感知层面需要补充激光雷达。蔚来则在这一阵营；另一部分观点则认为，激光雷达不必要，且过于昂贵。特斯拉CEO马斯克更是曾表示“激光雷达免费都不会用”，想从算法上解决视觉信息的处理问题，但最新消息称马斯克也有了装备激光雷达的打算。

激光雷达的优缺点

2021年被称为激光雷达的元年，如今经过这两年的发展，实现搭载的品牌越来越多，像蔚来、小鹏、威马、智己、极狐等。激光雷达可以说，是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。

现在的L2级自动驾驶硬件大多由摄像头+毫米波雷达+超声波雷达组成。摄像头的优势在于识别清晰，但人眼遇到的强光、天黑、眼盲等问题，摄像头同样有；超声波雷达就是我们常说的倒车雷达，成本非常低，但测量距离短，容易受到天气干扰，只在车速慢时有优势；毫米波雷达就是无线电波雷达，穿透烟雾能力强，可以很好的弥补摄像头的不足，多用于盲点监测、变道辅助，不惧怕强光、适应恶略天气、分辨率可达5cm，但判断精度相对差些，行车时效果更是大打折扣（特斯拉执着使用此雷达+摄像头的组合）。

根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同。激光是一种单一颜色、单一波长的光，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，以避免可见光对人眼的伤害，而目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。905nm探测距离受限，采用硅材质，成本较低；1550nm探测距离更远，采用昂贵的铟镓砷（InGaAs）材质，激光可被人眼吸收，故可做更远的探测光束。

激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精准、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。

激光雷达分类

车载激光雷达之间，按结构不同大致可以分为：机械旋转激光雷达，混合半固态激光雷达和全固态激光雷达（Flash快闪和OPA相控阵，统称为非扫描式）。而蔚来ET7上则搭载了振镜+转镜式的混合半固态激光雷达，在转镜的基础上加入振镜，转镜负责横向，振镜负责纵向，满足更宽泛的扫射角度，频率更高，价格相对于转镜、MEMS、棱镜式半固态激光雷达要更贵。

蔚来ET7激光雷达解析

为实现更好自动驾驶能力，“Aquila蔚来超感系统”应时而生：配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

而蔚来ET7搭载了来自Innovusion图达通的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达，行业排名最好。1550nm波长激光的光斑非常小，在100米外光斑直径仅为905的四分之一。在探测100米处的行人时，可以接收到横排4个点，纵排️7个点的脉冲，清晰地探测到行人的姿态。

蔚来与图达通优势互补，联合开发ET7激光雷达，主导了激光雷达主板设计，让蔚来有了更大的自主能力，同样在未来OTA升级时也更好操控，反应速度更快。

“暸望塔”设计确保了传感器视野更开阔，但布置既要满足设计的美观需求，也要充分保证性能。在充分考虑了空气动力学（风阻）、整车安全、热管理、防水、空间等多个环节后，最终，瞭望塔式造型与原始方案（无LiDAR）相比，风噪仅增加0.8db，风阻系数仅增加0.002，最终创造 0.208超低风阻系数，位列全球量产车风阻系数前二。

业内在耐久性方面没有统一标准，蔚来联合图达通共同制定针对ET7激光雷达可靠性标准，设计了DVPV实验的架设环境、检测条目、性能及实验要求。

1、冲击测试：产品承受50个G实验；

2、冷热冲击测试：极热（85℃）到极寒（-40℃），历经100+循环；

3、温湿交变+霜冻测试：温湿交变环境下，快速降温到-10℃，历经10+循环；

4、环境测试：进行耐有害气体腐蚀实验，暴露在SO2 NO2 CO2  CL2等有害气体下。耐化学试剂实验，暴露在挡风玻璃清洗液、洗车化学制品、玻璃清洁剂、接触式喷雾、含咖啡因和糖的饮料等化学试剂环境中测试；

5、光照测试：模拟阳光辐射和紫外线对零部件的影响，2000-3000h下持续运行在最强光照下（＞盛夏吐鲁番光照强度）。

3月28号，ET7已开启交付，全球首款应用激光雷达实现了ACC和LCC的量产，而搭载激光雷达的NOP+将会在三季度开启交付。