2019自动驾驶年终汇总

自动驾驶系列

自动驾驶系列7：激光雷达详解！原理/分类/品牌/车型汇总

激光雷达的“军备竞赛”，已悄然打响。这个自动驾驶进阶的主要硬件，已被越来越多的车企所应用，其扮演的角色也越来越重要，伴随大量资本的注入，让激光雷达成为了自动驾驶这场“战争”的导火索。

新势力接连进入“军备竞赛” 2022年会是激光雷达落地元年吗？

蔚来、小鹏、极狐、智己、威马等新造车势力不约而同的搭载了激光雷达，仿佛一夜之间，激光雷达成了新能源车上的新宠，并且还被认为是高阶自动驾驶的必备选项，那么2022年会是激光雷达强力落地的元年吗？一、激光雷达“军备竞赛”开打众多造车新势力车型都在“抢装”激光雷达，如蔚来ET7、小鹏P5、极狐阿尔法S、智己L7、威马M7等，2022年还将有更多的新车上市，所以把这一年称为激光雷达的元年一点不为过。为什么大家都在走激光雷达路线呢？随着自动驾驶技术逐渐成熟，L3级别是个拐点，而纯靠摄像头的视觉路线发展已受限，进入了瓶颈。为了保障安全性，除了依靠摄像头的视觉感知外，一个更可靠的冗余解决方案迫在眉睫，它就是激光雷达，其重要性在这一时间节点上表现得尤为突出。激光雷达在自动驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要作用，具有分辨率高、稳定、反应速度快、

蔚来推送NIO OS 2.10.2版本添加自动泊入左侧换电站和部分功能优化

蔚来最近发布了NIO OS 2.10.2版本系统，车辆已经陆续接到推送安装消息。

进阶L3级自动驾驶！搭载激光雷达车型汇总

激光雷达是应用广泛的环境感知传感器，可以在雷达恶劣天气、及低光照条件下，提供精准3D测量数据，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。随着量产激光雷达成本的降低，它将有望成为中高端汽车标配，激光雷达将是实现L3级自动驾驶技术的捷径。

蔚来2.9.0版手机可控制FOTA升级增全自动泊车/召唤等功能

今天，蔚来又对车辆进行了FOTA升级，版本为2.9.0版本，车辆覆盖ES8、ES6、EC6。升级包括全自动泊车、手机App控制前进后退、中控屏控制副驾驶座椅等，另外还有部分功能的优化更新。

自动驾驶系列6：当前我们最满意的L2级该是什么样？

目前所有带自动驾驶的量产车均为L2级别，而且水平参差不齐，那么到底什么样的L2级自动驾驶才是当前我们最满意的样子呢？

自动驾驶系列5：驾驶辅助功能怎么用着最舒服？

自动驾驶系统对于大多数朋友来讲都不陌生，但使用上并没有达到频繁的地步，原因有两点：其一是对车辆系统的不信任，其二是对驾驶环境的担忧。那么现阶段的自动驾驶系统如何使用最舒服呢？

自动驾驶系列4：完全自动驾驶路还有多远？两大基础条件是什么

最近由于“滴滴自动驾驶网约车”的上路试运行，让这个行业又火了一把，那么自动驾驶真的来了吗？本篇文章我用小篇幅，言简意赅的给大家客观分析下自动驾驶的现状，希望大家理性看待新事物，不要盲目乐观，也不必悲观。

自动驾驶系列3：新能源车企谁具备了L3自动驾驶技术？

自动驾驶真的来了！不管你用或不用，它就在那里，实时监控着车辆，为你的安全保驾护航。

自动驾驶系列2：L2谁完成的更好？自动驾驶级别解读

自动驾驶是汽车发展的必然趋势，也是人类社会文明的前进方向。目前这一技术正处在由L2向L3级别跨进的阶段，那么现有成熟的L2级别谁家做得最好呢？下面会有答案。

自动驾驶系列1：不可磨灭的历史源起之战，让科技照进现实

为什么说自动驾驶的兴起是一场战争呢？不难理解就像很多新事物的诞生一样，自动驾驶的进化道路也经过了很多挫折与坎坷，同样有弯路也有激流勇进，自动驾驶发展到今天已告别了秋冬，迎来了冰河开花的春天，它的发展将给未来的世界带来一种不可想象的生活方式。

一图到底

一图到底：BMW iX3自动驾驶辅助系统Pro介绍

iX3的自动驾驶辅助系统Pro可以实现辅助驾驶、交通拥堵辅助、变道辅助、紧急停靠辅助、限速识别辅助、自动泊车入位、循迹倒车辅助等功能。该系统并不激进，且足够稳定，使用起来可信任程度较高。

一图到底：极星Polestar 2 L2级自动驾驶功能介绍

极星Polestar 2搭载L2级别Pilot Assist领航辅助系统，全车共有15个雷达和5个摄像头，包含前毫米波雷达和前方摄像头，4个环视摄像头，2个盲点雷达和12个泊车超声波雷达等硬件搭载。

一图到底：威兰达双擎L2级辅助驾驶系统介绍

广汽丰田威兰达双擎同样具备L2级辅助驾驶系统，与市面上主流车型相比较，该车的硬件搭载可以用“极简”来形容。

一图到底：理想ONE L2级辅助驾驶/位列前三

理想one定位为中大型SUV，采用增程式动力形式，远途用油、短途用电，比较适合当前的用车情景。车辆售价32.8万元，有两个配置六座、七座可选，4块液晶屏、辅助驾驶、舒适设计和上佳的用料，满足用户豪华用车需求。

一图到底：广汽新能源Aion S L2自动驾驶辅助表现如何?

Aion S是旗下首款纯电动A级车，补贴后售价为13.98-20.58万元。基于全新纯电研发平台，属于正向研发纯电动车型。动力电池采用由宁德时代提供的811三元锂电池组，能量密度达170Wh/kg，其NEDC综合续航里程达510公里。该车还配备了L2级别自动驾驶、自动泊车、无线充电、AI语音交互等时髦配备。

一图到底：特斯拉Model 3自动辅助驾驶解析

特斯拉Model 3拥有极简的设计，没有仪表盘、没有实体按键，所有的操作都由中控液晶大屏与多功能方向盘进行设置，这样的设计也对Model 3的自动辅助驾驶产生了影响。

一图到底：蔚来NIO Pilot 自动辅助驾驶系统堪称自主最强

目前蔚来ES6的L2级别自动辅助驾驶系统，在自主车型中是最强的。一键开启辅助驾驶，告别了繁琐的操作，这一点在行业上来说也是领先的；而应对中国路况的算法、判断方面，蔚来ES6比较有有优势的，毕竟近水楼台先得月。一张图让您看懂蔚来ES6的自动辅助驾驶。

一图到底：2019款特斯拉Model S自动辅助驾驶解析

目前所有的L2级别自动驾驶，都扔不掉“辅助”两个字，这有关于法规和责任的划分，尽管特斯拉的自动辅助驾驶非常智能化了，也依然如此。

视频

「视频」问界M5 L2级辅助驾驶测试硬件没毛病/期待完全体

问界M5是华为亲力亲为的第一款车，所以对该车十分看重，从试装车L2级别辅助驾驶的表现上看，可以满足城市道路使用，硬件装备够用，但目前还不是完整状态，软硬件有待进一步升级调试。

「视频」全新汉兰达L2级辅助驾驶实测重力方向盘十分细腻

蔚来最近推送了2.9.广汽丰田全新汉兰达用简单的硬件，实现了最细腻的L2级辅助驾驶体验，该系统在日常出行以足够满足使用，但比起蔚、小、理、特比较激进的做法仍然差距很大，至少硬件成本上就要提升很多，但就重力方向盘调校上和车道线居中方面，全新汉兰达做的最细致，值得众多厂家学习。

「视频」自动驾驶级别划分！明显技术及标志原来是这些

在特斯拉接受调查、蔚来汽车处于风口浪尖，理想、小鹏先后改名的档口，我给大家详细解释下自动驾驶的级别划分，话不多说直接上硬货。

「视频」小鹏P7自动驾驶辅助系统测试城市/高速路段实操

小鹏P7自动驾驶系统主要有三大板块儿：高速环路上的NGP，拥堵路况超级ACC功能，自动泊车、记忆停车场移动泊车，今天跟大家一起测试下自动驾驶部分的完成情况……

「视频」体验特斯拉Model Y长续航全轮驱动版新颖之处彰显标杆本色

在智能电动车领域，特斯拉无疑是先行者，也是自动辅助驾驶的标杆产品。今天给大家带来Model Y长续航全轮驱动版的视频介绍，这款车从1月份到现在，已经上市半年多了。车不算新，今天就简单跟大家聊一聊跟传统车比，Model Y有哪些新颖的地方。

【视频】R汽车MARVEL R自动泊车功能体验操作简单/识别率高

蔚来最近推送了2.9.R汽车MARVEL R定位全球首款“5G智能电动SUV”，新车在全自动泊车功能的基础上优化提升，以视觉雷达的融合式自动泊车方案拓展了对泊车环境的宽容度，支持多车位选择，垂直位、侧方车位泊车和手机、车机两种操作方式，堪称“最懂中国车位”的泊车系统。

【视频】体验蔚来全自动泊车系统识别到车位即可放开手脚

蔚来新推出的全自动泊车系统，融合视觉感知轻松识别周围停车位，增加识别率，实现全程自动泊入。

【视频】体验蔚来近距离召唤功能因需要而存在/嚼过的馍也香

视频讲解召唤功能。首先确定车机系统上的是否开启了召唤开关，然后车辆需在30cm以内距离没有障碍物，并携带钥匙站在车辆3米范围内，车辆就可以通过蔚来App操控前行或者后退了，但仅会以1米/分钟的速度下移动，并且移动的最大距离限制为5米。

【视频】蔚来NIO OS 2.9.0版本更新实录完成后全车断电不完美

蔚来最近推送了2.9.0版本，FOTA升级后让车辆有了全新的功能升级，这是老车主一直期待的“项目”，常用常新也是蔚来对于整车版本的期望。

【视频】优雅/灵活的性能轿跑试驾极星Polestar 2

极星Polestar 2外型线条平直、硬朗，凸显家族风格，“跑车头盔”座舱，充满运动气息；安全上具备Pilot Assist领航辅助系统、盲点监测、360° 全景影像、自动制动等安全配置，并且满足 Euro-NCAP、C-NCAP、IIHS等各地区的最高安全评级标准；11.15英寸的中控触控屏幕支持高德地图导航、科大讯飞语音交互、天猫精灵家电互联、华为商城等科技配备。

【视频】最少硬件搭载！威兰达双擎L2级驾驶辅助系统介绍

广汽丰田威兰达双擎搭载了一套极简的驾驶辅助系统，满足L2级自动驾驶级别，是目前为止采用最少硬件装备，实现该功能的车型。

【视频】极星Polestar 2辅助驾驶介绍从容应对加塞和前车驶离

Polestar 2是极星品牌首款纯电动车型，车辆主打运动，在辅助驾驶方面延续了沃尔沃的全套硬件系统，在应对加塞和前车突然驶离的情况表现尤为从容，这一点优于自主车型，甚至特斯拉。在自动跟停方面也表现的不急不躁，但在自动跟走方面却没有理想one的机智，必须人为踩下动力踏板才可前行，总体表现中规中矩，符合L2辅助驾驶级别，2步骤开启操控稍显复杂。