2004年第三代发现的推出让人们着实眼前一亮。全新的第三代发现在外观方面整体进行了从新设计，但在车辆整体轮廓方面依然保留了前两代车型的特征。取消了外挂式的备胎设计让第三代发现看上去显得细腻了些许。阶梯式的车顶，折角的后风挡玻璃，加上与二代车型中期改款后相似的头灯设计，让发现以全新面貌展现在众人面前的同时，又不乏一丝熟悉，见棱见角的方正造型也让第三代发现显得“虎味”十足。

第三代发现在车身尺寸方面相比前两代车型有了明显提升，整体的车辆定位也向着豪华车的方向所靠拢。在内饰部分，第三代发现相比前两代车型在设计上有着不小的提升，更有层次感的设计以及清晰的功能区域划分让第三代发现的内饰看上去更豪华。在当时顶配车型配备GPS以及全地形反馈系统是第三代发现的一大卖点。

全地形反馈系统可以说是第三代发现引以为傲的一项配置，驾驶者可根据不同路况在普通、草地、沙地、泥地和雪地等模式下进行切换，不同模式下车辆会自动调整高速或低速四驱模式，同时控制变速箱的挡位，在不同模式下的油门踏板的反应也有所不同，各电子控制系统会根据不同驾驶模式自行开启或关闭。

另外，第三代发现的悬架结构也进行了新的调整，前后空气悬架的应用可让驾驶者针对不同路况随时调整车身高度。

在动力系统方面，第三代发现搭载了4.0L的V6发动机以及4.4L的V8发动机，两种动力总成。除此之外在后期，第三代发现还推出了2.7T的V6柴油发动机版本的车型。