现款第四代发现于2009年正式推出。第四代发现在外观和内饰方面与第三代发现有些相类似，这种关系就好像第一代发现与第二代发现一样。

外观部分第四代发现所给人的感受还是人们熟悉的样子，阶梯式的车顶、折角的后风挡玻璃、还有从二代车型上沿用下来的头灯组设计。

虽然外观的变化并不是非常明显，但第四代发现在内饰部分的改动还是向着更有质感的豪华SUV方向所靠拢的。第四代发现的内饰部分相比上一代车型在功能区的划分以及布局上要更加有条理性，全新的按键设计以及中控台上的钟表让整个中控部分看上去颇有质感。

在配置方面，升级过后的全地形反馈系统以及悬架部分让第四代发现拥有更加出色的越野能力。在公路行驶舒适性方面的提升，也让第四代发现更接近豪华SUV车型的标准。中期改款后的第四代发现还配备了8速手自一体变速箱，换挡机构也改为了旋钮式换挡，更好的提升了整车的质感。

随着几代车型在口碑上的累计，越来越多的政客以及皇室成员喜欢选择发现作为自己的座驾。为此，第四代发现还推出了防弹版本。第四代发现的防弹版与普通版车型在外观方面没有明显差别，唯一的区别就是在于换装了防弹车窗。防弹板车型的车身装甲和防弹玻璃能抵御15公斤TNT炸药在车辆四周爆炸所产生的破坏力，由于车身装甲的覆盖增加了车重，所以防弹版车型的0-100km/h加速时间比普通版车型慢了2.7秒。另外，尺寸更大的Alcon刹车系统、防爆轮胎、发动机舱灭火系统、油箱装甲和蓝色爆闪灯等都是防弹版发现的专属配置。

2014年路虎发现神行正式推出，这款车型是路虎神行者2的继任车型。路虎将其纳入发现车型系列也更好的丰富了发现车型系列的可选性。